一种送餐机器人防倾倒装置
基本信息
| 申请号 | CN201510509063.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106695807A | 公开（公告）日 | 2017-05-24 |
| 申请公布号 | CN106695807A | 申请公布日 | 2017-05-24 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 任志勇;梁申武;彭玉佩 | 申请（专利权）人 | 朗信通（天津）机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 | 代理人 | 朗信通（天津）机器人科技有限公司 |
| 地址 | 300391 天津市西青区李七庄街王姑娘庄村祥云路7号-15#-2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种送餐机器人防倾倒装置，该送餐机器人防倾倒装置设置在餐厅送餐机器人的下部，包括支撑板、配重块、支架和推送机构，所述支撑板固定设置在餐厅送餐机器人的底座上，所述支架固定在支撑板上，所述推送机构设置在支架上，所述配重块滑动连接在推送机构上，该配重块的滑动方向沿送餐机器人的直线行走方向，配重块的重心设置在送餐机器人的重心的正下方。本发明所述的一种送餐机器人防倾倒装置中，采用配重块设计来进行平衡作用，当送餐机器人突遇障碍物时，在惯性的作用下，机器人中心前倾，推送机构会将配重块向后推送平衡机器人因重心前移造成的倾斜，由此防止送餐机器人倾倒，进而保证了送餐机器人的安全。 |
