基于机器视觉的垃圾分拣方法与系统

基本信息

申请号 CN201410035307.5 申请日 -
公开(公告)号 CN104148300B 公开(公告)日 2017-02-15
申请公布号 CN104148300B 申请公布日 2017-02-15
分类号 B07C5/342(2006.01)I;B07C5/38(2006.01)I 分类 将固体从固体中分离;分选;
发明人 贾磊;郭战胜 申请(专利权)人 沁润泽环保股份有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100083 北京市海淀区北四环中路209号健翔园3号楼1008室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于机器视觉的垃圾分拣方法与系统,所述系统包括垃圾定容装置、垃圾输送装置、红外光透射系统、图像采集装置、物料收集装置、机械臂分拣装置、分拣后废物收集装置、电机、驱动装置、控制电路装置、数据分析装置。垃圾从进料口进入输送装置,由控制系统控制输送速度,光学系统输出图像信息,计算机识别系统对图像进行处理,利用垃圾内PE物料的红外吸收特性,从中分离出PE物料回收利用。整个过程对筛选出来的物料由机械装置进行分离,从而提高资源利用率,降低垃圾填埋量。