智能助力系统
基本信息
申请号 | CN201620358279.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN205586467U | 公开(公告)日 | 2016-09-21 |
申请公布号 | CN205586467U | 申请公布日 | 2016-09-21 |
分类号 | A63B23/12(2006.01)I | 分类 | 运动;游戏;娱乐活动; |
发明人 | 余小兰;许波;封荣贵;陈江 | 申请(专利权)人 | 三泽创业投资管理有限公司 |
代理机构 | 广州凯东知识产权代理有限公司 | 代理人 | 广州市三甲医疗信息产业有限公司 |
地址 | 510000 广东省广州市高新技术产业开发区科学城开源大道11号C2栋3层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种智能助力系统,包括电机,电机的输出端连接有减速机,减速机的输出端设有卷绕轮,卷绕轮上卷绕有拉绳,拉绳的抽头挂接在滑轮组上用于与康复训练装置的拉手连接;滑轮组包括定滑轮、动滑轮,一弹簧的一端与动滑轮的轮轴连接,另一端与一拉力传感器连接,用于检测拉绳所受到的拉力,拉力传感器通过传感器变送器与控制单元电连接,控制单元与电机电连接,用于根据拉绳所受拉力的变化,调整电机转动。本实用新型提供的智能助力系统在上肢训练过程中实时检测康复病人的发力力量,在发力过程中不断调节输出力矩,使康复病人更加轻松的完成上肢训练,康复训练更加科学、系统,提高康复训练效果。 |
