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用于手术导航的定位配准系统及方法

基本信息

申请号 CN201711449905.7 申请日 -
公开（公告）号 CN108309450B 公开（公告）日 2021-04-27
申请公布号 CN108309450B 申请公布日 2021-04-27
分类号 G06F17/16;A61B34/20 分类 计算；推算；计数;
发明人 刘洋 申请（专利权）人 霖晏全挚（上海）医疗科技有限公司
代理机构 上海弼兴律师事务所 代理人 薛琦;张冉
地址 200240 上海市闵行区剑川路951号零号湾1幢北楼607
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于手术导航的定位配准系统及方法，其中系统包括：处理器、固定定位装置和移动定位装置；固定定位装置用于固定于手术对象上并获取固定点的位置信息；处理器用于在所述手术对象的三维模拟图像中选取预设区域并采集多个特征点的位置信息；移动定位装置用于在指定区域内获取多个定位点的位置信息；处理器还用于根据迭代最近点算法计算所述多个特征点和所述多个定位点的拟合矩阵，将所述固定点拟合到所述三维模拟图像中。本发明通过扫描装置获取手术对象的三维模拟图像，并将固定定位装置的固定点和移动定位装置的定位点映射到三维模拟图像中，帮助医生观察手术部位。