用于手术导航的配准系统及方法
基本信息
申请号 | CN201711451941.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108294825A | 公开(公告)日 | 2018-07-20 |
申请公布号 | CN108294825A | 申请公布日 | 2018-07-20 |
分类号 | A61B34/20 | 分类 | 医学或兽医学;卫生学; |
发明人 | 刘洋 | 申请(专利权)人 | 霖晏全挚(上海)医疗科技有限公司 |
代理机构 | 上海弼兴律师事务所 | 代理人 | 薛琦;张冉 |
地址 | 201100 上海市闵行区剑川路951号零号湾1幢北楼607 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种用于手术导航的配准系统及方法,其中系统包括:定定位装置用于固定于手术对象上并获取固定点的位置信息;处理器用于在手术对象的三维模拟图像中采集所述3个特征点的位置信息;移动定位装置用于在手术对象上获取3个定位点的位置信息;处理器还用于计算所述3个特征点所在的第一平面和所述3个定位点所在的第二平面,使得3个定位点与3个特征点拟合,获得所述固定点在所述三维模拟图像中的虚拟映射点。本发明利用定位点与特征点之间的拟合关系,将固定点映射到三维模拟图像中,提高了配准精度且减少了配准时间。 |
