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用于手术导航的配准系统及方法

基本信息

申请号 CN201711451941.7 申请日 -
公开（公告）号 CN108294825B 公开（公告）日 2019-08-02
申请公布号 CN108294825B 申请公布日 2019-08-02
分类号 A61B34/20（2016.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 刘洋 申请（专利权）人 霖晏全挚（上海）医疗科技有限公司
代理机构 上海弼兴律师事务所 代理人 薛琦;张冉
地址 200240 上海市闵行区剑川路951号零号湾1幢北楼607
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于手术导航的配准系统及方法，其中系统包括：定定位装置用于固定于手术对象上并获取固定点的位置信息；处理器用于在手术对象的三维模拟图像中采集所述3个特征点的位置信息；移动定位装置用于在手术对象上获取3个定位点的位置信息；处理器还用于计算所述3个特征点所在的第一平面和所述3个定位点所在的第二平面，使得3个定位点与3个特征点拟合，获得所述固定点在所述三维模拟图像中的虚拟映射点。本发明利用定位点与特征点之间的拟合关系，将固定点映射到三维模拟图像中，提高了配准精度且减少了配准时间。