道路特征标记方法、装置、计算机设备以及可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201710760649.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109427062A | 公开（公告）日 | 2019-03-05 |
| 申请公布号 | CN109427062A | 申请公布日 | 2019-03-05 |
| 分类号 | G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 潘坚伟;王毅 | 申请（专利权）人 | 深圳星行科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 深圳星行科技有限公司 |
| 地址 | 518055 广东省深圳市南山区西丽湖路西丽山庄c5栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种道路特征标记方法、装置、计算机设备以及可读存储介质，该方法包括：获取待标记地图中的道路区域；根据边缘检测算法获取所述待标记地图中的线段像素；根据在所述道路区域中的线段像素生成线段概率图；获取所述线段概率图中的线段，并将所述线段分类为表示不同道路特征的线段；将表示不同道路特征的线段标记在所述待标记地图的相应位置处。上述的道路特征标记方法、装置、计算机设备以及可读存储介质，根据边缘检测算法获取到待标记地图中的线段，并根据待标记地图中的道路区域获取属于道路特征的线段，对该些线段进行分类后，可以将表示不同道路特征的线段标记在待标记地图中，不需要人工一一标记，效率高。 |
