一种机器人头部
基本信息
| 申请号 | CN201610608968.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106217409A | 公开（公告）日 | 2016-12-14 |
| 申请公布号 | CN106217409A | 申请公布日 | 2016-12-14 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 顾继平;沈林;方继勇 | 申请（专利权）人 | 宁波GQY自动化系统集成有限公司 |
| 代理机构 | 上海硕力知识产权代理事务所 | 代理人 | 上海新世纪机器人有限公司;宁波GQY自动化系统集成有限公司 |
| 地址 | 201318 上海市浦东新区周浦镇沈梅路99弄1-9号3幢2楼B座 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人头部，包括：上旋转套、下旋转套、主轴、若干个旋转轴、回转驱动装置以及若干个旋转轴驱动装置；所述上旋转套和所述下旋转套设置在所述主轴上随其旋转，所述上旋转套位于所述下旋转套的上方；所述回转驱动装置驱动所述主轴转动，进而带动所述上旋转套和所述下旋转套同步转动；若干所述旋转轴互相成一定角度，设置在所述下旋转套上；若干所述旋转轴驱动装置驱动若干所述旋转轴旋转，所述上旋转套设置在若干所述旋转轴上随其旋转。将机器人头部拆分成可独立运动的两部分，机器人头部整体可以进行旋转运动，同时，上旋转套可以随在下部旋转套上设置的旋转轴旋转，实现不同平面多个自由度的旋转运动。 |
