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一种全向移动平台

基本信息

申请号	CN201620802953.4	申请日	-
公开（公告）号	CN205872235U	公开（公告）日	2017-01-11
申请公布号	CN205872235U	申请公布日	2017-01-11
分类号	B62D63/02;B62D61/00	分类	无轨陆用车辆;
发明人	沈林;方继勇	申请（专利权）人	宁波GQY自动化系统集成有限公司
代理机构	上海硕力知识产权代理事务所	代理人	郭桂峰
地址	201318 上海市浦东新区周浦镇沈梅路99弄1-9号3幢2楼B座
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种全向移动平台，其特征在于，包括：底盘、驱动装置以及至少N个全向轮，其中N大于等于4；N个所述全向轮均匀设置在所述底盘的四周侧，相邻所述全向轮之间的夹角范围均在120/N度至600/N度之间；所述驱动装置驱动部分或全部全向轮转动。本实用新型还公开了另一种全向移动平台，包括：底盘、驱动轮、驱动轮安装机构、驱动装置以及至少M个全向轮，其中M大于等于4；M个所述全向轮均匀设置在所述底盘的四周侧，相邻所述全向轮之间的夹角范围均在120/M度至600/M度之间；所述驱动轮通过所述驱动轮安装机构设置在所述底盘上；所述驱动装置驱动所述驱动轮转动。是实现稳定运行、转动以及较强越障能力的一种类型的全向移动平台。