一种仿恐龙机器人
基本信息
申请号 | CN201510404181.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN104890760B | 公开(公告)日 | 2017-11-17 |
申请公布号 | CN104890760B | 申请公布日 | 2017-11-17 |
分类号 | B62D57/032(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
发明人 | 刘翔宇 | 申请(专利权)人 | 长安银行股份有限公司宝鸡公园路支行 |
代理机构 | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 李济群 |
地址 | 721000 陕西省宝鸡市渭滨区滨河南路1号渭滨区互联网产业园1号楼1205室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开一种仿恐龙机器人,其特征在于该机器人包括头部、颈部、躯体、两条机械腿、尾部和控制机构,两条机械腿结构完全一致,对称安装在机器人躯体的两侧,头部、颈部和尾部均为整体焊接件,且头部和颈部焊接在一起;所述控制机构安装在躯体的内部,主要由八个伺服电机构成,包含两个颈部电机、两个尾部电机、两个提升电机和两个推动电机,用于控制和协调机器人的运动;所述机械腿包括提升系统、推动系统、辅助支撑系统和共同作用系统四个系统。 |
