一种仿恐龙机器人

基本信息

申请号 CN201510404181.9 申请日 -
公开(公告)号 CN104890760B 公开(公告)日 2017-11-17
申请公布号 CN104890760B 申请公布日 2017-11-17
分类号 B62D57/032(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 刘翔宇 申请(专利权)人 长安银行股份有限公司宝鸡公园路支行
代理机构 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 李济群
地址 721000 陕西省宝鸡市渭滨区滨河南路1号渭滨区互联网产业园1号楼1205室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种仿恐龙机器人,其特征在于该机器人包括头部、颈部、躯体、两条机械腿、尾部和控制机构,两条机械腿结构完全一致,对称安装在机器人躯体的两侧,头部、颈部和尾部均为整体焊接件,且头部和颈部焊接在一起;所述控制机构安装在躯体的内部,主要由八个伺服电机构成,包含两个颈部电机、两个尾部电机、两个提升电机和两个推动电机,用于控制和协调机器人的运动;所述机械腿包括提升系统、推动系统、辅助支撑系统和共同作用系统四个系统。