一种可用于足式机器人的仿生腿部结构
基本信息
| 申请号 | CN201510404427.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104908839B | 公开（公告）日 | 2017-06-06 |
| 申请公布号 | CN104908839B | 申请公布日 | 2017-06-06 |
| 分类号 | B62D57/032 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 刘翔宇 | 申请（专利权）人 | 长安银行股份有限公司宝鸡公园路支行 |
| 代理机构 | 天津翰林知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李济群 |
| 地址 | 721000 陕西省宝鸡市渭滨区滨河南路1号渭滨区互联网产业园1号楼1205室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种可用于足式机器人的仿生腿部结构，其特征在于该腿部结构基于杆机构，包括提升系统、推动系统、辅助支撑系统、共同作用系统和机架；所述提升系统主要包括提升电机和提升杆，提升电机与机架固定连接；提升杆和提升电机固定连接，两者同步转动；所述推动系统主要包括推动电机、1号推动杆和2号推动杆，推动电机通和机架固定连接；1号推动杆和推动电机固定连接，两者同步转动；2号推动杆和1号推动杆非固定连接，两者可以相对转动；所述辅助支撑系统主要包括1号支撑杆、2号支撑杆、3号支撑杆、1号长轴、4号短轴和5号短轴；所述共同作用系统主要包括1号连接杆、2号连接杆、脚板、1号短轴、2号短轴和3号短轴。 |
