机动目标跟踪方法
基本信息
| 申请号 | CN202010951842.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112083410A | 公开（公告）日 | 2020-12-15 |
| 申请公布号 | CN112083410A | 申请公布日 | 2020-12-15 |
| 分类号 | G01S13/66 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 刘宇靖;宋庆飞;郏栋 | 申请（专利权）人 | 宁夏金硅信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 成都点睛专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 孙一峰 |
| 地址 | 100081 北京市海淀区中关村南大街5号二区683栋13层09 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于通信技术领域，具体涉及一种雷达信号处理领域中的机动目标跟踪方法。本发明的方法，先按照不同类型目标，设定一个平均速度和/或加速度滤波值对于各滤波器系数的对照表，再利用测量更新模块根据目标位置测量值和目标状态历史数据求出目标平均速度和加速度滤波值，然后求出目标位置和速度滤波值，再利用一个延迟窗延迟更新机制，用查表法,调整窗长和滤波器系数，以适应目标发生机动与否的情况，一旦机动，确保目标跟踪的响应速度，一旦机动过渡态结束，能自动延长窗长以提高跟踪稳态精度。本发明引入了常输入约束，回避了复杂的在线输入估计，在确保目标跟踪响应速度的同时，能提高跟踪的稳态精度，而且还避免额外的计算量和复杂度。 |
