一种产品自动化转运系统

基本信息

申请号 CN202210192718.X 申请日 -
公开(公告)号 CN114544098A 公开(公告)日 2022-05-27
申请公布号 CN114544098A 申请公布日 2022-05-27
分类号 G01M3/20(2006.01)I;B23P19/04(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 张果;蓝峰;李健;瞿骑龙;艾仕义;张治军;钟林;王东;杨长青;黄智伟;刘真嘉 申请(专利权)人 爱发科东方检测技术(成都)有限公司
代理机构 成都天既明专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 -
地址 610097四川省成都市百草路1189号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及物流转运技术领域,具体设计一种产品自动化转运系统,包括上料流水线,工件安放在入料板链线进入工件定位机构,工件定位后进入检漏机构,所述工件定位后进入检漏机构前,工件还包括依次通过拧堵头机构、拍照和涂油机构、装接头机构,工件通过检漏机构后还包括依次通过打标机构和拆接头机构,通过定位机构、拧堵头机构、拍照和涂油机构、装接头机构、检漏机构、打标机构和拆接头机构相互配合完成工件的物流转运,抱夹装置将工装板上的工件固定在预设的标准位上,6轴机器人带动各夹具完成对工件的定位、拧堵头、拍照和涂油、装接头、检漏、打标和拆接头操作,本系统特别适用于尺寸薄、面积大、重量大的薄板壳体工件的自动化物流转运。