一种接口拍照和涂油机构

基本信息

申请号 CN202220421154.8 申请日 -
公开(公告)号 CN216846749U 公开(公告)日 2022-06-28
申请公布号 CN216846749U 申请公布日 2022-06-28
分类号 G01M3/20(2006.01)I;B05C1/02(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 张果;蓝峰;李健;瞿骑龙;艾仕义;张治军;钟林;王东;黄智伟;刘真嘉 申请(专利权)人 爱发科东方检测技术(成都)有限公司
代理机构 成都天既明专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 -
地址 610097四川省成都市百草路1189号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种接口拍照和涂油机构,设置于物流系统的上料流水线上,包括抱夹装置、拍照和涂油装置;所述上料流水线上设置拍照和涂油工位,所述抱夹装置、拍照和涂油装置分别设置于拍照和涂油工位的两侧;通过抱夹装置将工装板上的工件固定在预设的标准位置上,通过6轴机器人带动照相头、涂油头对工件上的密封接口进行拍照与涂油;本装置特别适用于尺寸薄、面积大、重量大的薄板壳体工件的拍照和涂油,同时适用于工件的自动化物流转运。