定日镜控制方法、装置及计算机可读存储介质和终端设备专利查询专利号|摘要-满商公司网

定日镜控制方法、装置及计算机可读存储介质和终端设备

基本信息

申请号	CN201710624258.2	申请日	-
公开（公告）号	CN109308078B	公开（公告）日	2021-08-27
申请公布号	CN109308078B	申请公布日	2021-08-27
分类号	G05D3/12	分类	控制；调节;
发明人	兰宝胜;黄晓龙	申请（专利权）人	龙岩智康太阳能科技有限公司
代理机构	深圳中一联合知识产权代理有限公司	代理人	张全文
地址	364000 福建省龙岩市新罗区东肖镇龙腾南路14号珠江大厦二楼201-1
法律状态	-

摘要

本发明涉及太阳能光热发电领域，提供了一种定日镜控制方法、装置及计算机可读存储介质和终端设备，以提高定日镜的追踪精度，从而对能流进行精确控制。所述方法包括：根据太阳位置算法，获取当前时刻定日镜h2的法向向量；根据定日镜h2当前时刻所在位置的相邻四个点位测得的定日镜的高度轴推杆长度、方位轴推杆长度、高度角和方位角以及当前时刻定日镜h2的高度角β2和方位角α2，计算定日镜h2的方位轴脉冲数和高度脉冲数；指示定日镜h2的伺服电机运行计算出的方位轴脉冲数和高度脉冲数以使定日镜h2移动至目标位置。本发明一方面可以快速、可靠、高效地解决由于生产和安装环节中产生的系统误差；另一方面无需进行各种误差的测量，降低了定日镜安装和加工的成本。