一种用于放射源贮源井的清洁机器人

基本信息

申请号 CN201911218499.2 申请日 -
公开(公告)号 CN110899160A 公开(公告)日 2020-03-24
申请公布号 CN110899160A 申请公布日 2020-03-24
分类号 B08B1/00;B25J11/00 分类 清洁;
发明人 张冬波;何亮;易军;谭小雄;孔林 申请(专利权)人 中金辐照股份有限公司
代理机构 深圳市查策知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 中金辐照股份有限公司
地址 518019 广东省深圳市罗湖区东盛路68号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种用于放射源贮源井的清洁机器人,包括:放射源贮源井、龙门架、龙门吊、格栅网、清洁机器人本体。龙门架架设于放射源贮源井的井口处,龙门吊安装于龙门架上,龙门吊位于放射源贮源井的上方;格栅网通过线绳吊挂于龙门吊上;清洁机器人本体装载并行走于格栅网上;龙门架具有多根沿竖直方向设置的支撑柱,多根支撑柱环绕设于放射源贮源井的井口边缘;格栅网的边缘设有多个滑动引导轮,多个滑动引导轮与多个支撑柱一一对应。本发明的一种用于放射源贮源井的清洁机器人,避免机器人的轮子与池底的沉积物直接接触,减少池底沉积物的扩散,提高对池底沉积物进行清洁的效果。