一种用于放射源贮源井的清洁机器人
基本信息
申请号 | CN201911218499.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110899160A | 公开(公告)日 | 2020-03-24 |
申请公布号 | CN110899160A | 申请公布日 | 2020-03-24 |
分类号 | B08B1/00;B25J11/00 | 分类 | 清洁; |
发明人 | 张冬波;何亮;易军;谭小雄;孔林 | 申请(专利权)人 | 中金辐照股份有限公司 |
代理机构 | 深圳市查策知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 中金辐照股份有限公司 |
地址 | 518019 广东省深圳市罗湖区东盛路68号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开一种用于放射源贮源井的清洁机器人,包括:放射源贮源井、龙门架、龙门吊、格栅网、清洁机器人本体。龙门架架设于放射源贮源井的井口处,龙门吊安装于龙门架上,龙门吊位于放射源贮源井的上方;格栅网通过线绳吊挂于龙门吊上;清洁机器人本体装载并行走于格栅网上;龙门架具有多根沿竖直方向设置的支撑柱,多根支撑柱环绕设于放射源贮源井的井口边缘;格栅网的边缘设有多个滑动引导轮,多个滑动引导轮与多个支撑柱一一对应。本发明的一种用于放射源贮源井的清洁机器人,避免机器人的轮子与池底的沉积物直接接触,减少池底沉积物的扩散,提高对池底沉积物进行清洁的效果。 |
