一种零件抓取机构

基本信息

申请号 CN201920850315.3 申请日 -
公开(公告)号 CN210452792U 公开(公告)日 2020-05-05
申请公布号 CN210452792U 申请公布日 2020-05-05
分类号 B25J15/08 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 赵书锋;邹梅林 申请(专利权)人 上海多欧自动化工程有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201409 上海市奉贤区浦星公路9688号22幢
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种零件抓取机构,包括盒体,盒体底面固定设有连接杆,连接杆的底端固定连接在安装板的顶面,安装板的两端底面固定设有衔接架,衔接架的侧壁上固定设有短轴,短轴的外壁与活动板一端的贯穿孔转动连接,且安装板两端的活动板侧壁下端分别与弹性件的两端固定连接,活动板远离安装板的一端固定设有侧板,侧板的侧壁固定设有夹块,盒体内顶面固定安装有马达,马达的转动端固定连接有螺杆,螺杆的底端与盒体内底面转动连接,且螺杆的外壁螺纹套接有导向块,导向块的两端侧壁固定设有L形杆,L形杆的另一端通过盒体侧壁开设的开槽与升降杆顶面固定连接,升降杆的底端转动安装有滑轮,滑轮的外壁与活动板的顶部滑动贴合。