一种自动上胶滚边机
基本信息
| 申请号 | CN202110908281.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113598491A | 公开（公告）日 | 2021-11-05 |
| 申请公布号 | CN113598491A | 申请公布日 | 2021-11-05 |
| 分类号 | A43D25/18（2006.01）I;A43D8/32（2006.01）I | 分类 | 鞋类; |
| 发明人 | 徐明 | 申请（专利权）人 | 江苏伊贝实业股份有限公司 |
| 代理机构 | 南京正联知识产权代理有限公司 | 代理人 | 卜另北 |
| 地址 | 226400江苏省南通市如东县曹埠镇上漫社区十组 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自动上胶滚边机，包括壳体、机体和工作台，壳体的一侧安装有触摸屏，壳体内部的一侧安装有单片机，机体的一侧安装有上滚轮，机体的顶端安装有胶水瓶，机体的一侧安装有出胶口，六关节机器人的一侧设置有固定机构，固定机构包括夹爪、固定臂、套壳、液压推杆、传动臂和连接臂，套壳安装在六关节机器人的一侧，套壳的内部安装有液压推杆。本发明将夹爪放在材料的两侧，通过液压推杆收缩，使传动臂拉动连接臂沿着固定臂旋转，带动两组夹爪相互靠近，将材料夹紧固定，由此实现了此装置的便于拿持功能，使装置拿持的稳固，不易松动，提高装置的实用性，且结构简单便于进行维护。 |
