一种用于蒸发器维修的自动封堵机构
基本信息
申请号 | CN202122357143.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN216119568U | 公开(公告)日 | 2022-03-22 |
申请公布号 | CN216119568U | 申请公布日 | 2022-03-22 |
分类号 | G21C17/00(2006.01)I;B23K37/02(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I | 分类 | 核物理;核工程; |
发明人 | 刘福广;杨二娟;米紫昊;李勇;王艳松;刘刚;韩天鹏;李海超;张周博;常哲 | 申请(专利权)人 | 哈尔滨工业大学 |
代理机构 | 西安智大知识产权代理事务所 | 代理人 | 何会侠 |
地址 | 710032陕西省西安市碑林区兴庆路136号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种用于蒸发器维修的自动封堵机构,该自动封堵机构包括整体旋转电机、升降机构、焊枪及堵头旋转机构、激光测距仪和视觉系统,所述自动封堵机构整体安装在一个摇臂上,在整体旋转电机的带动下可实现自动封堵机构的转动作,升降机构可调整堵头和焊枪的高度,方便接近工作平面实现封堵动作,焊枪及堵头旋转机构能够带动堵头旋转进行封堵,同时带动焊枪旋转,在堵头封堵完成后进行圆周焊接。激光测距仪用来测量封堵机构和封堵平面的距离,视觉系统用来进行定位和观察。 |
