电磁阀、机械手复用控制和在线检测电路及其检测方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

电磁阀、机械手复用控制和在线检测电路及其检测方法

基本信息

申请号	CN202110811576.6	申请日	-
公开（公告）号	CN113552432A	公开（公告）日	2021-10-26
申请公布号	CN113552432A	申请公布日	2021-10-26
分类号	G01R31/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I	分类	测量；测试;
发明人	肖朝鹏;马茂强;汪建德;郝萍;黄平;刘洲	申请（专利权）人	四川久远智能消防设备有限责任公司
代理机构	成都弘毅天承知识产权代理有限公司	代理人	苟莉
地址	622650四川省绵阳市安州区工业园区
法律状态	-

摘要

本发明公开了电磁阀、机械手复用控制和在线检测电路及其检测方法，涉及电路检测技术领域，用以解决电路中机械手、电磁阀分开控制和不能同时检测机械手或电磁阀是否在线技术问题，本发明包括检测模块、控制模块、MCU芯片以及继电器，MCU芯片连接于检测模块、控制模块和继电器，MCU芯片具有检测端，检测端连接于检测模块，MCU芯片的内部具有限流电阻，限流电阻的一端连接于控制模块，MCU芯片线路连接于继电器内部具有的第一引脚和第二引脚，第二引脚连接于电磁阀或机械手中的任意一个，第一引脚连接于MCU芯片的内部具有的接地端；用于复用控制和同时检测区分机械元件是否在线，本发明具有机械元件同时控制和同时检测区分机械元件是否在线的优点。