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一种辅助倒车系统的图像处理方法

基本信息

申请号 CN200910087405.2 申请日 -
公开（公告）号 CN101582164B 公开（公告）日 2012-07-18
申请公布号 CN101582164B 申请公布日 2012-07-18
分类号 G06T7/00(2006.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 彭海娟;陈军;戴亮;张成阳 申请（专利权）人 北京锦恒佳晖汽车电子系统有限公司
代理机构 北京纪凯知识产权代理有限公司 代理人 北京万得嘉瑞汽车技术有限公司
地址 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区景园北街2号7-1
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种辅助倒车系统的图像处理方法，它包括以下步骤：1)通过采集到的竖直畸变图像，获取一畸变公式，并建立一与畸变公式相应的畸变校正查询表格；2)通过采集到的水平畸变图像，并在所述水平畸变图像上建立一路面坐标系和一图像坐标系，利用步骤1)中求得的畸变校正查询表格对所述水平畸变图像进行校正，在所述校正的水平图像上获取路面坐标系与图像坐标系的映射关系；3)利用步骤2)中路面坐标系与图像坐标系的映射关系，将计算出的倒车预期行进倒车轨迹映射并显示到通过畸变校正的图像上。本发明为驾驶员提供了准确的车后环境图像，而且还将预期倒车指引线显示在图像上，提高了倒车安全。