在液磁声多功能检测的机器人及系统
基本信息
| 申请号 | CN201720101988.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207379977U | 公开（公告）日 | 2018-05-18 |
| 申请公布号 | CN207379977U | 申请公布日 | 2018-05-18 |
| 分类号 | G01N27/83;G01N29/04;G01N29/24 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 沈功田;郑阳;张宗健;谭继东 | 申请（专利权）人 | 中特检验集团有限公司 |
| 代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 韩建伟;张永明 |
| 地址 | 100029 北京市朝阳区和平街西苑2号2幢5层B501、B503、B505、B507室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种在液磁声多功能检测的机器人及系统。其中，该机器人包括：检测单元，用于对容器的缺陷区域进行检测，并对获取到的缺陷进行分析，其中，检测单元为由多个传感器组成的传感器阵列；驱动模块，用于驱动机器人在容器内移动；导航模块，用于对机器人进行定位和导航；视觉模块，用于获取容器内部的环境信息，并进行视觉检测。本实用新型解决了现有的对在液容器缺陷进行检测的方法单一、检测能力有限、检测精度低以及检测效率低的技术问题。 |
