一种开放式智能网联域控制器硬件平台
基本信息
| 申请号 | CN201810565594.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108762152A | 公开（公告）日 | 2018-11-06 |
| 申请公布号 | CN108762152A | 申请公布日 | 2018-11-06 |
| 分类号 | G05B19/042 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 齐国玉 | 申请（专利权）人 | 上海哲奥实业有限公司 |
| 代理机构 | 杭州千克知识产权代理有限公司 | 代理人 | 赵卫康 |
| 地址 | 200050 上海市长宁区仙霞路579弄38号2幢216室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体为一种开放式智能网联域控制器硬件平台。一种开放式智能网联域控制器硬件平台，包括信号调理模块，用于车载摄像头数据的输入、并将输入的车载摄像头数据进行预处理、并将预处理后的车载摄像头数据发送给GPU模块；GPU模块，与所述信号调理模块连接，包括GPU_A模块和GPU_B模块，用于车载摄像头数据处理，以及车载摄像头数据与雷达数据融合；FPGA模块，分别与所述GPU_A模块和所述GPU_B模块连接，并通过LIN总线与倒车雷达、泊车雷达连接。本发明的开放式智能网联域控制器硬件平台整体架构设计简单可靠，电路接口资源丰富，通用性较强，硬件成本较低。 |
