一种热电厂锅炉群巡检机器人

基本信息

申请号 CN201811375382.0 申请日 -
公开(公告)号 CN109373979A 公开(公告)日 2019-02-22
申请公布号 CN109373979A 申请公布日 2019-02-22
分类号 G01C11/04;G01D21/02;G01J5/00;B25J11/00 分类 测量;测试;
发明人 宋建成;罗建松;刘金生;陈文杰;沈红林;宁向东;黎祥;王辉;金智伟;王晖;聂小波;王霞;沈静娟 申请(专利权)人 华能桐乡燃机热电有限责任公司
代理机构 北京高沃律师事务所 代理人 华能桐乡燃机热电有限责任公司;华能集团技术创新中心有限公司;浙江国自机器人技术有限公司
地址 314000 浙江省嘉兴市桐乡市洲泉镇道村村(申嘉湖高速桐乡西出口处)德胜东路66号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种热电厂锅炉群巡检机器人,所述巡检机器人包括移动装置和检测装置;所述检测装置搭载在所述移动装置上;所述检测装置包括一体化云台装置、红外热像仪、高清摄像机和环境监测装置,能够对热电厂余热锅炉关键设备进行全覆盖巡检,节省运维成本,降低运维人员在高温、高压、高空环境下进行巡检作业的危险系数,最大程度的保障人员安全,而且还可以提升电厂的科技含量,减少国家财产损失。