一种热电厂锅炉群巡检方法
基本信息
申请号 | CN201811375384.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109657808A | 公开(公告)日 | 2019-04-19 |
申请公布号 | CN109657808A | 申请公布日 | 2019-04-19 |
分类号 | G06Q10/00(2012.01)I; G06Q50/06(2012.01)I; G07C1/20(2006.01)I; G08B19/00(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 宋建成; 罗建松; 刘金生; 陈文杰; 沈红林; 宁向东; 黎祥; 王辉; 金智伟; 王晖; 聂小波; 王霞; 沈静娟; 钱柏松; 赵凯; 张国强; 傅薪元; 许锋平 | 申请(专利权)人 | 华能桐乡燃机热电有限责任公司 |
代理机构 | 北京高沃律师事务所 | 代理人 | 华能桐乡燃机热电有限责任公司; 华能集团技术创新中心有限公司; 浙江国自机器人技术有限公司 |
地址 | 314000 浙江省嘉兴市桐乡市洲泉镇道村村(申嘉湖高速桐乡西出口处)德胜东路66号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开一种热电厂锅炉群巡检方法,所述巡检方法应用于一种巡检机器人,所述巡检机器人包括:移动装置和检测装置;所述检测装置包括一体化云台装置、红外热像仪、高清摄像机、环境监测装置、定位装置、电池电量检测电路、超声波停障系统和嵌入式CPU;所述红外热像仪、高清摄像机、环境监测装置、定位装置、电池电量检测电路、超声波停障系统分别与所述嵌入式CPU连接。采用本发明提供的巡检方法,能够对热电厂余热锅炉关键设备进行全覆盖巡检,节省运维成本,降低运维人员在高温、高压、高空环境下进行巡检作业的危险系数,最大程度的保障人员安全,而且还可以提升电厂的科技含量,减少国家财产损失。 |
