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高铁铝合金涂装车体腻子自动化打磨系统

基本信息

申请号 CN202010232941.3 申请日 -
公开（公告）号 CN111390725A 公开（公告）日 2020-07-10
申请公布号 CN111390725A 申请公布日 2020-07-10
分类号 B24B27/00(2006.01)I 分类 -
发明人 齐立哲;黄兴博;孙云权;刘春江;李昂 申请（专利权）人 廊坊智通机器人系统有限公司
代理机构 天津企兴智财知识产权代理有限公司 代理人 廊坊智通机器人系统有限公司
地址 065001河北省廊坊市廊坊开发区鸿润道
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了高铁铝合金涂装车体腻子自动化打磨系统，包括打磨室，打磨室一端设有进料口，从打磨室首端至打磨室尾端，打磨室一侧依次设有一号操作台、一号机器人和一号导轨；打磨室另一侧依次设有二号操作台、二号机器人和二号导轨，一号导轨上设有一号视觉测量装置，二号导轨上设有二号视觉测量装置，一号机器人端部设有一号缺陷检测装置、一号浮动打磨装置；二号机器人端部设有二号缺陷检测装置、二号浮动打磨装置，打磨室外部设有控制台，控制台内设有控制器。本发明可以利用自动化操作对机车打磨腻子情况进行检测，进而自动的计算位置，进行修补，代替人力，避免工作人员长时间封闭作业，保证了工作人员的健康。