卸扣自动打磨装置
基本信息
| 申请号 | CN201711119720.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107900843B | 公开（公告）日 | 2019-05-31 |
| 申请公布号 | CN107900843B | 申请公布日 | 2019-05-31 |
| 分类号 | B24B19/00（2006.01）I; B24B27/00（2006.01）I; B24B41/00（2006.01）I; B24B41/06（2012.01）I; B24B51/00（2006.01）I | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 陶兴; 陶安祥; 陶良凤; 张卫新; 王伟; 张建刚; 羊凌江; 陈尧; 孙云权; 黄兴博; 刘少立 | 申请（专利权）人 | 廊坊智通机器人系统有限公司 |
| 代理机构 | 靖江市靖泰专利事务所 | 代理人 | 江苏亚星锚链股份有限公司; 廊坊智通机器人系统有限公司 |
| 地址 | 214500 江苏省泰州市靖江市东兴镇何德村 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了卸扣自动打磨装置，包括设置在工作区中间部位的机械人；还包括设置在工作区左侧的若干个磨削机，设置在磨削机之间的换手架，设置在工作区右侧的控制组件，设置在工作区上部的内圆磨削机和扫描仪，以及设置在工作区下部的若干个上下料滑台；所述的机械人上还设置有用于夹取卸扣的夹具结构；通过自动控制系统带动控制组件，控制机械人、磨削机和扫描仪工作，扫描仪标定校准机械人的路径及姿态，机械人将上下料滑台上的卸扣，送到磨削机，进行打磨，不但效率高，节省了人工，而且打磨效果更好。 |
