一种高压架空地线修补机器人

基本信息

申请号 CN202020873852.2 申请日 -
公开(公告)号 CN212114551U 公开(公告)日 2020-12-08
申请公布号 CN212114551U 申请公布日 2020-12-08
分类号 H02G1/02(2006.01)I 分类 发电、变电或配电;
发明人 陶鸿飞;杨晓丰;钱志杰;徐兆欢;黄苏;黄水龙;倪宏宇;李晨;金立东;王鹏 申请(专利权)人 绍兴建元电力集团有限公司大兴电力承装分公司
代理机构 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 绍兴建元电力集团有限公司大兴电力承装分公司;绍兴建元电力集团有限公司;国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
地址 312000浙江省绍兴市越城区城南大道1056号7幢107室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种高压架空地线修补机器人,包括机器人行走机构、捋线与绞线一体装置以及预绞丝缠绕装置,其中:所述机器人行走机构用于带动机器人沿高压架空地线行走;所述捋线与绞线一体装置将断股线捊回原槽内部,如捋不进沟槽,则执行绞线功能,对外层的散线实施绞线动作。捋线和绞线可以实现灵活切换,功能完整,修补能力强,捋线与绞线一体装置在捋线与绞线一体装置完成捋线或者绞线后,由预绞丝缠绕装置将预绞丝缠绕在高压架空地线上。