一种七轴工业焊接机器人
基本信息
| 申请号 | CN201510561271.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105127633B | 公开（公告）日 | 2017-01-04 |
| 申请公布号 | CN105127633B | 申请公布日 | 2017-01-04 |
| 分类号 | B23K37/02(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 杨学兵;贠超;丁原彥;王伟;朱鸿泰;刘刚;蒋华雄;胡掌稳 | 申请（专利权）人 | 江苏银行股份有限公司北京分行 |
| 代理机构 | 北京天悦专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 北京中电华强焊接工程技术有限公司 |
| 地址 | 100076 北京市大兴区瀛海镇经二路6号焊接工业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及七轴工业焊接机器人，包括底座(1)、安装在底座(1)上的第一转动机构(100)及与第一转动机构(100)上部联接的回转座(103)、以及通过设在回转座(103)上的第二转动机构(200)与回转座(103)相连的下臂(2)、以及通过上臂回转轴(4)与下臂(2)的另一端转动联接的上臂(3)、以及与上臂(3)的另一端联接的腕部转动机构(500)；其中，上臂(3)和腕部转动机构(500)之间通过第四转动机构(400)相连。本发明的工业焊接机器人采用七轴冗余机构，布局合理，精度和稳定性高，臂杆工作范围大，可传递较大载荷，能够构筑出更多类型的臂杆工作姿态，对焊接构件的应用特征有较强的适用性。 |
