一种新型焊接机器人的腕部传动机构
基本信息
| 申请号 | CN201520563406.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205129889U | 公开（公告）日 | 2016-04-06 |
| 申请公布号 | CN205129889U | 申请公布日 | 2016-04-06 |
| 分类号 | B25J17/02(2006.01)I;F16H37/12(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 杨学兵;贠超;王伟;欧群文;田强;李虎;冯兆林;左世栋 | 申请（专利权）人 | 江苏银行股份有限公司北京分行 |
| 代理机构 | 北京天悦专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 北京中电华强焊接工程技术有限公司 |
| 地址 | 100076 北京市大兴区瀛海镇经二路6号焊接工业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种新型焊接机器人的腕部传动机构，包括中空的前臂座(104)和后臂座(101)，前臂座(104)的前端连接有夹持部连接件(105)；后臂座(101)中设有第一驱动机构，前臂座(104)中设有与第一驱动机构相配合驱动夹持部连接件(105)旋转的从动驱动机构，从动驱动机构通过设在第一侧臂(106)中的第一腕连杆(301)与第一驱动机构相连。本实用新型通过螺旋伞齿轮的高承载性和四连杆机构的传动方式，将运动及动力通过连杆装置由后端的电机减速装置传递到前端腕部执行机构，使机器人有较大的工作空间和可靠的空间定位能力，同时能够适应各种工作位置和姿态，有效解决了位置死角问题。 |
