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一种用于安保机器人的机械臂

基本信息

申请号 CN201821116834.9 申请日 -
公开（公告）号 CN208514502U 公开（公告）日 2019-02-19
申请公布号 CN208514502U 申请公布日 2019-02-19
分类号 B25J11/00;B25J15/02 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 盖宇 申请（专利权）人 天津中网基业智能系统工程有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 300000 天津市滨海新区华苑产业区兰苑路五号A座317室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于安保机器人的机械臂，包括衔接板和第二纵向转轴，所述衔接板的正面左上端安装有螺栓，且衔接板的正面中部镶嵌有旋转轴，所述旋转轴的右侧连接有主臂，且主臂的上下端固定有转动轴，所述转动轴的右侧连接有机械臂，且机械臂的正面中部设置有第一纵向转轴，所述机械臂的右侧镶嵌有第一转轴，且第一转轴的右侧连接有机械手掌，所述转动轴的右侧安置有伸缩杆，且伸缩杆的右侧固定有第二转轴。该用于安保机器人的机械臂设置有主臂，主臂利用旋转轴在衔接板上转动，即可控制机械臂和伸缩杆在衔接板上进行上下转动，使机械臂和伸缩杆可以进行多方位的转动，增大该机械臂的控制范围。