一种自动采果机器
基本信息
| 申请号 | CN201821766299.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208956470U | 公开（公告）日 | 2019-06-11 |
| 申请公布号 | CN208956470U | 申请公布日 | 2019-06-11 |
| 分类号 | A01D46/30 | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 冯磊;汪贵斌 | 申请（专利权）人 | 江苏壳壳碧根果业发展有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 杨志廷 |
| 地址 | 210000 江苏省南京市玄武区龙蟠路159号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种自动采果机器，属于农林业机器设备领域。该自动采果机器具有相互独立的第一机身与第二机身，第一机身通过安装在其机壳体内部的伸缩装置与第二机身连接，该伸缩装置能够推动第二机身远离第一机身，或者拉动第一机身靠近第二机身。该自动采果机器通过控制第一机身与第二机身的交替运动，来实现竖向的爬升与下降。进一步的，在第一机身与第二机身上均安装有爬行足组件，该自动采果机器可以控制爬行足组件动作，通过爬行足带动第一机身与第二机身横向平移。该自动采果机器通过爬升和平移运动的组合进行攀爬，采集树顶离地较高处的果子，在爬树时可避开树枝等障碍物，避免了人工爬树采果的危险和浪费人力物力的情况。 |
