一种冲床多轴机械手

基本信息

申请号 CN201621152108.3 申请日 -
公开(公告)号 CN206382444U 公开(公告)日 2017-08-08
申请公布号 CN206382444U 申请公布日 2017-08-08
分类号 B21D43/02(2006.01)I;B21D43/18(2006.01)I 分类 基本上无切削的金属机械加工;金属冲压;
发明人 李镓 申请(专利权)人 安徽益佰工业科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 230000 安徽省合肥市庐阳区时雨路368号工投·兴庐科技产业园5栋A区5层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种冲床多轴机械手,包括底板,所述底板的顶部从前到后依次设置有上料架、二次定位台、机械手和下料皮带线,所述上料架包括第一导轨,所述第一导轨活动连接有第一滑轮,所述第一滑轮通过转轴与上料台固定连接,所述二次定位台包括框架,所述框架的顶部设置有滑轨,所述滑轨通过第一滑块与工作台滑动连接,所述滑轨与工作台之间设置有第一电机,所述第一电机的输出轴固定连接有第一转轴。有益效果是:使用整体式型材架地面安装方式解决受力与安全问题,二次定位台设计成可移动式,换模是开出冲床边缘,提高换模效率,换模使设备便于操作,冲床不受来自机械手的力,杜绝安全隐患。