一种全自动标本处理的上架系统
基本信息
| 申请号 | CN202121303443.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215812839U | 公开（公告）日 | 2022-02-11 |
| 申请公布号 | CN215812839U | 申请公布日 | 2022-02-11 |
| 分类号 | G01N35/10（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 沙立武 | 申请（专利权）人 | 创司杰（上海）智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海济语专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 劳海萍 |
| 地址 | 201600上海市松江区新桥镇莘砖公路650号1304室-3 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及医用器械技术领域，尤其是一种全自动标本处理的上架系统，包括协作机器人、以及与协作机器人配合的送料机构，所述送料机构为标本试管送料装置或试管架送料装置中的一种或多种组合，标本试管送料装置包括推斗滑道送料机构、料斗输送机构或试管座输送机构中的一种或多种组合，试管架送料装置包括推进式送料机构或圆盘式送料机构中的一种或多种组合，推斗滑道送料机构、料斗输送机构、试管座输送机构、推进式送料机构或圆盘式送料机构中的一种或多种组合结构的标本试管输出区域设置于协作机器人的可工作三维空间范围内，本实用新型的装置结构简单、工时效率高、空间利用率高、人机交互安全性高。 |
