一种全自动采血管标本处理用离心装置

基本信息

申请号 CN202121297649.6 申请日 -
公开(公告)号 CN215448677U 公开(公告)日 2022-01-07
申请公布号 CN215448677U 申请公布日 2022-01-07
分类号 G01N1/28(2006.01)I;G01N35/00(2006.01)I;G01N35/04(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 沙立武 申请(专利权)人 创司杰(上海)智能科技有限公司
代理机构 上海济语专利代理事务所(普通合伙) 代理人 劳海萍
地址 201600上海市松江区新桥镇莘砖公路650号1304室-3
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及医用器械技术领域,尤其是一种全自动采血管标本处理用离心装置,包括输料装置,所述输料装置一端连接的工作台,所述工作台的一端连接有开盖装置,所述工作台的一侧连接有视觉识别装置,所述工作台的顶面设置有适配组件,所述适配组件的一侧设置有协作机器人,所述协作机器人朝向输料装置和开盖装置的两端分别设置有离心装置,所述协作机器人上设置有夹爪装置;本实用新型标本的离心过程全自动化操作,大大提供工作效率,同时降低标本移动过程中的失误;视觉识别装置固定在工作台的一侧,视觉识别装置用于协作机器人动作的识别、试管上信息的识别,进而提高标本离心的效率和准确率。