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一种具有整齐机构的码垛机械手

基本信息

申请号 CN202020704334.8 申请日 -
公开（公告）号 CN212245335U 公开（公告）日 2020-12-29
申请公布号 CN212245335U 申请公布日 2020-12-29
分类号 B65G61/00(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 李明明;劳深泉;杨耀波;黄志峰 申请（专利权）人 广东温氏乳业股份有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 526238广东省肇庆市高新技术产业开发区亚铝大街东12号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种码垛装置，尤其为一种具有整齐机构的码垛机械手，包括支撑架，支撑架底面焊接有多个固定板，固定板底面固定有升降电机，升降电机输出轴固定有第一锥形齿轮，固定板的正下方设有蜗杆，蜗杆与固定板之间通过支撑板紧密固定，蜗杆上设有第二锥形齿轮，蜗杆的两端均设有与螺旋齿部相互啮合的涡轮，涡轮的顶面紧密焊接有丝杆；支撑架左右两端均设有多个升降板，升降板上开设有升降槽，升降槽内焊接有升降块，升降块与丝杆之间螺纹连接。本实用新型通过设置的可以升降的升降板，解决了在码垛物品时，由于机械手将物品放下时重力的因素，物品之间堆放会不齐整，很容易造成物品掉落的问题。