平衡系统及具有其的两轮车
基本信息
申请号 | CN201810732530.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110745202A | 公开(公告)日 | 2020-02-04 |
申请公布号 | CN110745202A | 申请公布日 | 2020-02-04 |
分类号 | B62K11/00;B62K3/00 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
发明人 | 桑毅;史泽坤 | 申请(专利权)人 | 北京凌云智能科技有限公司 |
代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 韩建伟;谢湘宁 |
地址 | 100175 北京市大兴区亦庄经济开发区地盛北街1号院18号楼8层815室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种平衡系统及具有其的两轮车,其中,平衡系统用于控制力矩陀螺摆动以维持两轮车平衡,平衡系统包括:固定架;力矩陀螺,力矩陀螺可枢转地设置在固定架上;驱动装置,驱动装置与力矩陀螺连接,驱动装置包括:动力输出部,动力输出部设置在固定架上;丝杆,丝杆与动力输出部驱动连接;连接结构,连接结构与力矩陀螺连接,且连接结构与丝杆螺纹连接,以在丝杆的驱动下沿丝杆往复移动而带动力矩陀螺摆动。本发明解决了现有技术中的两轮车的驱动力矩陀螺摆动的机构形式简单而无法为力矩陀螺提供足够的扭矩,从而在力矩陀螺的飞轮转速过高的情况下,无法可靠地保证力矩陀螺摆动,进而导致两轮车失去平衡的问题。 |
