一种基于UWB的无人飞行器自主定位导航系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于UWB的无人飞行器自主定位导航系统

基本信息

申请号	CN201821907535.7	申请日	-
公开（公告）号	CN209265270U	公开（公告）日	2019-08-16
申请公布号	CN209265270U	申请公布日	2019-08-16
分类号	G05D1/10	分类	控制；调节;
发明人	何春龙;王春琦;丁晓欢;冯大权	申请（专利权）人	深圳埃尔姆科技有限公司
代理机构	深圳市恒申知识产权事务所（普通合伙）	代理人	深圳大学;深圳埃尔姆科技有限公司
地址	518060 广东省深圳市南山区南海大道3688号
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种基于UWB的无人飞行器自主定位导航系统，用于实现无人飞行器的自主导航，解决了在无GNSS情况下无人机不能自主导航的问题，包括：飞行器模块，用于承载无人飞行器，并采集无人飞行器及无人飞行器周围环境的相对位置信息；超宽带定位模块，用于根据超宽带定位技术的方法定位飞行器模块的位置信息；地面站处理模块，用于处理飞行器模块的相对位置信息，并向飞行器模块发送控制指令；飞行器数传模块，用于向地面站处理模块输出无人飞行器的相对信息及飞行器模块的位置信息，并接收控制指令。本实用新型的技术方案降低了无人飞行器与室内物体发生碰撞的几率，在室内GNSS信号较弱或没有GNSS信号的环境下，无人飞行器的使用不会受到限制。