首页/ 四川艾庞机械科技有限公司/ 专利详情

一种自动对中夹具

基本信息

申请号 CN202021553501.X 申请日 -
公开（公告）号 CN212763509U 公开（公告）日 2021-03-23
申请公布号 CN212763509U 申请公布日 2021-03-23
分类号 B25J15/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 周磊;窦沛静;杨永波 申请（专利权）人 四川艾庞机械科技有限公司
代理机构 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 代理人 胡林
地址 629000四川省遂宁市高新区西部物流港-鹭栖湖B区商业5号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种自动对中夹具，包括固定板和连杆机构，所述固定板上安装有导轨，所述导轨上滑动连接有两块滑块，两块所述滑块上均连接有安装板，两块安装板上均连接有夹板，两块所述的夹板对向设置，在固定板上安装有动力机构，所述动力机构的输出端与其中一块安装板连接，所述连杆机构通过第一转动副与一块安装板连接，连杆机构通过第二转动副与另一块安装板连接，连杆机构通过第三转动副与固定板连接，连杆机构能够带动两块安装板实现相对运动和相反运动；本装置能够实现工件的自动对中抓取，通过配合6轴工业机械手或者自制非标直角机器人，能够实现工件的自动搬运，节省人力资源，提供工作效率，避免搬运过程中造成产品的损坏。