一种飞机自适应防滑刹车控制方法
基本信息
申请号 | CN202011449156.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112623199A | 公开(公告)日 | 2021-04-09 |
申请公布号 | CN112623199A | 申请公布日 | 2021-04-09 |
分类号 | B64C25/46;B60T8/17;B60T8/172;B60T8/32 | 分类 | 飞行器;航空;宇宙航行; |
发明人 | 操虹;张天闯;李卫;姚伟士;刘阳;王连波;丰四清 | 申请(专利权)人 | 北京北摩高科摩擦材料股份有限公司 |
代理机构 | 北京中海智圣知识产权代理有限公司 | 代理人 | 杨树芬 |
地址 | 102206 北京市昌平区科技园区火炬街甲12号B218室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种飞机自适应防滑刹车控制方法。本发明包括以下步骤:步骤1,平均减速率计算,步骤2,前向电流计算,步骤3,输出电流计算,本发明由开环控制方式改为闭环控制方式,以飞机机轮减速率为控制目标,通过对输入速度信号的分析,计算飞机的减速率并找到飞机最适合的刹车控制条件,通过不断调节输入刹车电流,使刹车系统对机轮的刹车控制接近防滑状态的点,以找到前向刹车最优状态,并根据判断出的最优减速率,对刹车电流进行控制,使系统处于最优控制状态。 |
