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一种切割机器人

基本信息

申请号 CN201610580736.X 申请日 -
公开（公告）号 CN105945386B 公开（公告）日 2018-05-11
申请公布号 CN105945386B 申请公布日 2018-05-11
分类号 B23K7/00;B23K37/053;B23K7/10;B23K37/02;B23K101/06 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 栾杰;刘永川;崔华忠 申请（专利权）人 青岛博捷环保工程有限公司
代理机构 北京东方盛凡知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 青岛博捷环保工程有限公司
地址 266314 山东省青岛市胶州市胶莱镇马店社区纬49路
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种切割机器人，包括底座、第一移动电机和第二移动电机、旋转电机等，第一滑轨安装在底座上，定位座安装在底座上，并位于第一滑轨端部；第一移动电机安装在底座上，第一移动电机主轴上同轴安装有丝杠副，所述的丝杠副一端转动安装在定位座侧面；移动齿条安装在第一滑轨上；移动箱体滑动安装在第一滑轨上；割枪气缸的缸体铰接安装在割枪连杆上，割枪气缸的活塞杆端部铰接安装在割枪上；所述的加紧安装座安装在定位座上方，移动气缸的缸体安装在滑板上，移动气缸的活塞杆端部与顶紧装置相互连接。本发明通过设置有可调式割枪，实现了自动化切割的目的，结构简单，操作方便。