一种基于机器人抓手的砂箱翻转装置

基本信息

申请号 CN201620968736.2 申请日 -
公开(公告)号 CN206083839U 公开(公告)日 2017-04-12
申请公布号 CN206083839U 申请公布日 2017-04-12
分类号 B22D33/02(2006.01)I 分类 铸造;粉末冶金;
发明人 盛建春 申请(专利权)人 常州市法迪尔克粘土砂铸造机械有限公司
代理机构 南京钟山专利代理有限公司 代理人 常州市法迪尔克粘土砂铸造机械有限公司
地址 213000 江苏省常州市武进区长帆路5号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种基于机器人抓手的砂箱翻转装置。基于机器人抓手的砂箱翻转装置,包括机器人抓手架,伺服电机,支架,直角减速机,旋转头;所述的支架固定在机器人抓手架上,伺服电机与直角减速机连接,直角减速机布置在支架上,直角减速机通过旋转头控制砂箱转动。本实用新型提供的基于机器人抓手的砂箱翻转装置,实现了砂箱在转移过程中的直接翻转,可不用另外制作翻转装置,节约时间,增加造型量,结构简单、紧凑,易于维护。