工件输送装置
基本信息
申请号 | CN202010066218.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111468624A | 公开(公告)日 | 2020-07-31 |
申请公布号 | CN111468624A | 申请公布日 | 2020-07-31 |
分类号 | B21D43/05(2006.01)I | 分类 | - |
发明人 | 竹田桂辅 | 申请(专利权)人 | 会田工程技术有限公司 |
代理机构 | 北京英特普罗知识产权代理有限公司 | 代理人 | 会田工程技术有限公司 |
地址 | 日本神奈川县 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本公开提供一种即使在输送一个工件时也可抑制工件产生变形的工件输送装置。工件输送装置(1)包括:基体(2),其与冲压机械相邻配置;一对第一手臂(11),一对第二手臂(12),以及彼此独立的第一保持部(21)和第二保持部(22)。第一保持部(21)和第二保持部(22)具有分别保持工件W的多个保持部件23。第一保持部21包括:第一支撑部件(24),第二支撑部件(26),以及吸收部件(30)。第二支撑部件(26)以可沿交叉方向移动的方式支撑第一支撑部件(24)。吸收部件允许在交叉方向上产生的第二支撑部件(26)相对于所述第一支撑部件(24)的移动,且可使所述第二支撑部件(26)相对于所述第一支撑部件(24)返回到在交叉方向上的初始位置。 |
