工件搬送系统、搬送工件件数检测装置及工件搬送系统的控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201911324597.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111468629A | 公开（公告）日 | 2020-07-31 |
| 申请公布号 | CN111468629A | 申请公布日 | 2020-07-31 |
| 分类号 | B21D43/24(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 竹田桂辅;铃木聪 | 申请（专利权）人 | 会田工程技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京市中咨律师事务所 | 代理人 | 会田工程技术有限公司 |
| 地址 | 日本神奈川县 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种工件搬送系统、搬送工件件数检测装置及工件搬送系统的控制方法，工件搬送系统(100)将片状的工件向下游工序搬送，并且构成为包括：工件搬送机(110)，通过工件保持单元(114)将堆叠体(102)的最上部的工件(W)吸附保持并提起，将该堆叠体(102)的最上部的工件(W)逐件向下游工序搬送；和搬送工件件数检测装置(122)，在根据由工件搬送机(110)进行的通常的工件的搬送动作而被工件保持单元(114)保持并上升的工件(W)到达了向其上升方向的移动速度分量成为0的上升上限位置的检测定时，检测工件保持单元(114)所保持的工件(W)的件数。 |
