无反射板激光自主导航AGV小车及其导航方法
基本信息
| 申请号 | CN201410049482.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103777637B | 公开（公告）日 | 2016-07-06 |
| 申请公布号 | CN103777637B | 申请公布日 | 2016-07-06 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 司秀芬;陈卫东;王景川;廖文龙;刘胜明;罗敏;钟佳帅 | 申请（专利权）人 | 湖北省联想长江科技产业基金合伙企业（有限合伙） |
| 代理机构 | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司;苏州艾吉威机器人有限公司 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市苏州工业园区娄葑镇民生路88号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无反射板激光自主导航AGV小车，涉及运输设备技术领域，本发明的无反射板激光自主导航AGV小车，无需安装反射板即可实现激光导航AGV小车的定位和避障，包括激光扫描仪、小车主体、上位机系统、下位机系统、执行机构和输入输出装置，激光扫描仪与上位机系统电连接，上位机系统与下位机系统电连接，输入输出装置与下位机系统连接，执行机构可转动地连接在小车主体的下方，执行机构用于驱动无反射板激光自主导航AGV小车运行。 |
