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无反射板激光自主导航AGV小车及其导航方法

基本信息

申请号 CN201410049482.X 申请日 -
公开（公告）号 CN103777637A 公开（公告）日 2014-05-07
申请公布号 CN103777637A 申请公布日 2014-05-07
分类号 G05D1/02(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 司秀芬;陈卫东;王景川;廖文龙;刘胜明;罗敏;钟佳帅 申请（专利权）人 湖北省联想长江科技产业基金合伙企业（有限合伙）
代理机构 苏州市中南伟业知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 伍见
地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区娄葑镇民生路88号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种无反射板激光自主导航AGV小车，涉及运输设备技术领域，本发明的无反射板激光自主导航AGV小车，无需安装反射板即可实现激光导航AGV小车的定位和避障，包括激光扫描仪、小车主体、上位机系统、下位机系统、执行机构和输入输出装置，激光扫描仪与上位机系统电连接，上位机系统与下位机系统电连接，输入输出装置与下位机系统连接，执行机构可转动地连接在小车主体的下方，执行机构用于驱动无反射板激光自主导航AGV小车运行。