轨迹的融合方法、装置、无人机探测系统、设备和介质
基本信息
| 申请号 | CN202110893691.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113342057A | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN113342057A | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 黄超;姜化京;黎秋媚 | 申请（专利权）人 | 上海特金信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海慧晗知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 徐海晟 |
| 地址 | 201203上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区郭守敬路498号14幢22301-331座 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种轨迹的融合方法、轨迹的融合装置、无人机探测系统、电子设备和存储介质。该方法包括：确定第K时刻的雷达轨迹点和TDOA轨迹点的高斯分布；基于第K时刻的雷达轨迹点和TDOA轨迹点的高斯分布，确定第K时刻的雷达轨迹点和TDOA轨迹点融合后的高斯分布；基于融合后的高斯分布确定第K时刻的融合轨迹点坐标；基于第K时刻的融合轨迹点坐标和第K时刻之前多个时刻的融合轨迹点坐标，确定TDOA定位轨迹和雷达定位轨迹的融合轨迹。本发明提供的轨迹的融合方法、轨迹的融合装置、无人机探测系统、电子设备和存储介质能够提高无人机的轨迹定位精度。 |
