基于天线切换和TDOA的定位方法、系统、装置
基本信息
| 申请号 | CN202110514553.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112986909A | 公开（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN112986909A | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | G01S5/02 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 黄超;任澳东;黎秋媚;姜化京 | 申请（专利权）人 | 上海特金信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海慧晗知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 徐海晟 |
| 地址 | 201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区郭守敬路498号14幢22301-331座 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于天线切换和TDOA的定位方法、系统、装置，其中的定位方法，包括：确定N个无人机的位置；根据N个无人机以及M个探测设备的位置，确定N个无人机中每个无人机与探测设备中天线的对应关系，以使得：所述无人机能够被对应的天线追踪定位；所述探测设备具有能够探测无人机的多个天线，其中至少部分天线的辐射区域是有区别的，其中N≥1，M≥3。本发明提供的定位方法，突破了单一天线的局限性，还实现了天线的切换，可较为准确地找到比较适于追踪对应无人机的天线，始终保持用较适宜的天线对无人机持续定位追踪，进而有助于显著提高信号的接收灵敏度，降低来自其他方向的信号干扰，实现最佳的探测跟踪效果。 |
