底盘机器人检测轮毂系统
基本信息
| 申请号 | CN201921434956.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211940997U | 公开（公告）日 | 2020-11-17 |
| 申请公布号 | CN211940997U | 申请公布日 | 2020-11-17 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 路健 | 申请（专利权）人 | 中环柯昂（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 101402北京市怀柔区桥梓镇兴桥大街1号南楼203室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了底盘机器人检测轮毂系统，包括机体和检测机构，所述机体的底端外侧固定连接有滚轮，所述机体的外侧表面开设有矩形槽，所述矩形槽安装在滚轮的内侧，所述检测机构包括隔板，所述隔板安装在矩形槽的内部，所述隔板与矩形槽的内侧内壁固定连接有轴承，所述隔板的底端外壁固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧的另一端固定在矩形槽的内壁，所述隔板的另一侧设置有压力传感器，所述压力传感器安装在矩形槽的内部；通过设计的隔板、压力传感器、测量尺和液位计，若滚轮的轮毂发生形变则会带动隔板转动，隔板转动触发压力传感器感应，测量尺内部的液位计可判断两侧滚轮的轮毂是否一致，且可以通过测量尺具体测量滚轮的轮毂。 |
