一种清扫机器人及其控制方法和终端设备
基本信息
| 申请号 | CN201710590828.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107390688A | 公开（公告）日 | 2017-11-24 |
| 申请公布号 | CN107390688A | 申请公布日 | 2017-11-24 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 万文惠 | 申请（专利权）人 | 深圳市天益智网科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一专利商标事务所 | 代理人 | 官建红 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1001号南山智园C3栋16楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种清扫机器人及其控制方法和终端设备。本发明中，清扫机器人本体上设置有用于收集垃圾的垃圾袋，通过检测所述垃圾袋中的垃圾总量是否高于预设阈值，判断垃圾袋是否装满，若所述垃圾袋中的垃圾总量高于预设阈值，则停止清扫垃圾，并对所述垃圾袋进行封口，然后将封口后的所述垃圾袋排出。本发明实现了自动检测垃圾是否装满，当垃圾袋装满后停止清扫，然后自动将垃圾袋封口并丢弃。 |
